大悟与丽奈的儿子翼在一次飞机测试的途中回到了古代，并被一帮村民救起。企图支配黑暗的杜古马、大达拿和我龙操纵怪兽佐蒙多展开袭击村落的计划。翼和村民准备对抗怪兽的入侵……一面倒防守的村民的身边出现了一位旅途中的勇士马巴，他手持的青铜制Sparklance令翼觉得很面善，认为这就是令其父亲大悟变身成巨人S